127 a. C.

Hiparco y la precesión de los equinoccios

A Hiparco de Nicea se le atribuye el descubrimiento de la precesión de los equinoccios en 127 a. C., con una tasa de no menos de 1 grado por siglo. Es conocido como padre de la trigonometría y compiló un catálogo estelar, quizá hacia 135.